KHC立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。立铣刀可以用作面铣。但因为其主偏角为90°，刀具受力除主切削力外，主要是径向力，易于引起刀杆挠曲变形，也易于引发振动，影响加工效率，因此，除了类似于薄底工件需要小的轴向力或者属面铣偶尔为之要减少刀具库存品种这类特殊原因之外，不推荐用立铣刀来加工无台阶的平面。

与键槽铣刀、圆柱形铣刀比较，有什么不同之处？

  首先，键槽铣刀可以轴向进刀直接切削。键槽铣刀主切削刃是侧刃，副切削刃是端刃；键槽铣刀螺旋角与立铣刀没有区别，如果非要找区别的话，那就是键槽铣刀的直径是固定的尺寸，立铣刀在横向或者铣平面的时候只要铣刀直径不大于要铣槽的宽度或者孔的直径就行；键槽铣刀主要用于铣键槽，严格的来说属于粗加工，也可以做一般的立铣刀用。

  而圆柱形铣刀铣削时铣刀连续转动，因此生产率高，并且允许较高的铣削速度。连续切削铣削时每个刀齿都在连续切削，尤其是端铣，铣削力波动大，故震动是不可避免的。振动会在振动的频率与机床的固有频率相同或成倍数时最为严重。多刀多刃切削铣刀的刀齿多，切削刃的总长度大，对于提高刀具的耐用度和生产率都很大帮助，优点也很多。

  由于立铣刀与刀夹之间存在微小间隙，在加工过程中刀具可能出现振动现象。振动会使立铣刀圆周刃的吃刀量不均匀，且切扩量比原定值增大，影响加工精度和刀具使用寿命。但当加工出的沟槽宽度偏小时，也可以有目的地使刀具振动，通过增大切扩量来获得所需槽宽，但这种情况下应将立铣刀的最大振幅限制在0.02mm以下，否则无法进行稳定的切削。

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