1.平底铣刀：外边缘和底部有刀刃,形成两个成90度的可加工平面,没有R角;　　

        优点：非常适用于平面(底面或侧面)的加工,即2D形状,如铣端面、铣沟槽,铣轮廓面等;　　

        缺点：用于加工3D形状时,由于边角没有R角过度,非常脆弱,很容易崩坏,使用寿命不稳定;另外,由于边角很细,在加工3D形状时,一次只能切削有限的材料,必须减少刀间距和切削深度才能达到加工效果,加工效率比较低;

　　2.球刀：外边缘和底部有相当于刀具半径的大R角过度,形成球形的刀刃形状;　　

　　优点：大R角的刀刃比端铣刀的尖角更强壮,不易崩坏,即寿命比端铣刀稳定;除此之外,用于3D加工时,球刀加工区域为R角刀刃,加工间距和切削深度可使用更大的数值,加工效率提高的同时也提升了加工面的质量;

　　缺点：当使用球刀加工3D形状的时,刀刃与工件接触的位置会不断改变,造成切削速度不稳定;如下图,在a、c两个位置时,切削速度稳定,可以得到良好的加工平面,但是在b、d两个位置时,切削速度很低甚至没有切削,导致刀刃实质上在摩擦工件,将会影响加工面的质量;　　

　　此外,球刀的底部为圆形,切削范围有限,且容易磨损,造成加工精度不好,不利于加工较为平坦的表面;　　

　　3.圆鼻刀：综合了端铣刀和球刀的优点,在边缘使用了小R角,但保留底面刀刃的切削功能,相当于给端铣刀加上了小于刀具半径的R角.

　　优点：圆鼻刀铣削类似的工件时,在a、b、c、d四个点都能保持一定的切削速度,使加工面的质量比球刀要好;由于保留了端铣刀的底面铣削能力,加工较为平坦的表面时也能达到相对快的铣削速度。